#!/usr/bin/perl

require "/home/robot/init.pl";


#  $1  制定时间 $2:指定速度负数为倒桩。 $3 $4
# runtimed(1000,0.1,"B","C"); # 运行1秒，0.1马力，先前，驱动B和C马达
# runtimed();  #使用默认值: 运行2秒，0.8马力，先前，驱动B和C马达
# runtimed(undef,undef,undef,0.2);
# runtimed(1500,-0.8);  # 以0.8倍马力，向后运行1.5秒